Die St.-Agatha-Kirche ist eine evangelische Kirche in Theilenhofen im barocken Stil. Über die Vorgängerkirche ist wenig bekannt. Sie wurde angeblich über einem römischen Wachturm erbaut. Die Jahreszahl 1422, die an der Südostecke des Kirchturms in 3 m Höhe eingehauen ist, ist womöglich das Baudatum der Kirche. Wahrscheinlich war die Kirche eine Filialkirche der Pfarrei Alesheim. Der viergeschossige Chorturm mit Spitzhelm stammt vom Vorgängerbau; das Langhaus vom Neubau des Jahres 1772. Der Altargemälde von 1666 zeigt die Auferstehung Jesu Christi. Der Kanzelkorpus stammt von 1666, der Schalldeckel aus dem 18. Jahrhundert. Die letzte große Renovierung der Kirche fand von 1980 bis 1984 statt.
Über Chorbogen und Altarauszug sind Wappen der Marschälle von Pappenheim angebracht. Auf einer Rechteckplatte des Jahres 1712 bringt ein Pfarrer auf einem Feld Saatgut aus. Der Kirchhof ist von einer mittelalterlichen Mauer umgeben, die teilweise aus Steinen römischer Gebäude erbaut wurde. Im Kirchhof befindet sich ein Grabdenkmal von 1799 mit pyramidenförmigem Stumpf auf einem runden Sockel. (Quelle: Wikipedia)

Limes-Infopunkt Theilenhofen
2016 wurde in der Ortsmitte ein „Limes-Infopunkt“ eröffnet. Herzstück der Ausstellung ist ein Modell auf einer 12 m² großen Grundplatte mit Römerhinterlassenschaften. Zu sehen ist unter Glas u.a. das Römerkastell aus dem 2. Jahrhundert n. Chr., die Ausmaße eines Amphitheaters und ein Römerbad.